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远程实验台系统

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远程实验台系统系统用于自动控制课程的远程实验，旨在帮助学生理解教学难点，掌握教学重点并提高学生的实际工程能力。数字仿真由一套完整的实验软件构成。远端用户，可以通过现有校园网访问本系统，下载并运行自己所需要的专题实验。数字仿真实验，涵盖了整个自动控制课程的实验。如时域法中的二阶系统仿真、高阶系统仿真；根轨迹法中的根轨迹绘制；频域法中的频率特性；系统校正；相轨迹绘制等。另外，该子系统还提供了部分实物，给学生提供了实际的设计、分析和综合自动控制系统的实验环境。由实验室工作站(实验台)和数控小功率随动系统组成，其原理框图如图5所示。学生可以对控制系统设计、研究并选择合适的校正装置；从原理上研究各种控制理论的应用。包括：最优控制、自适应控制、变结构控制和智能控制。具体办法为：实验者在远程终端上通过网络将控制器参数发给本系统服务器，由服务器通知实验平台准备实验，并将参数传给实验台，由实验台控制小功率随动系统进行实验。应用摄像头可以拍摄实验过程并发给远端用户。数据采集接口将按要求采集实验结果经实验台处理后发回远程用户，以便对实验结果进行分析。

责任编辑： 整理时间：2008-6-20 8:49:43

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